Wave 1 · KHIDI RFP 11-1 [1-2] (p.61–64) · TRL 3 → 5
S-PUB
✓ PASS
1인 도달: 86/100 ·
+CRO/임상: 94/100
3D Beer-Lambert 광선투사(DRR) 자세 보정 근골격 X-ray 정렬각(HKA·Cobb·골반경사) 측정 엔진
3차원 원추빔 Beer-Lambert 광선투사 자세보정으로 하지 회전·굴곡 섭동 HKA 계측 오차를 0.045°로 억제하고(굴곡·회전 동반 단순 2D 오차 2.86° 대비 대폭 개선, 중증 회전 자동 HOLD), UCI 정형외과 310명 실측 코호트 잠금 검증에서 시상면 병변 AUROC 0.9027(단일 각도 0.7374)를 달성했습니다.
2. 독립 재검산 주지표 & 보조지표
Target: Locked-Test AUROC >= 0.88 & 3D Ray-Cast Corrected HKA MAE < 0.45 deg홀드아웃 척추·골반 시상면 정렬 이상(추간판탈출·전방전위 대 정상) 판별 AUROC (n = 124)
0.9027 AUROC
95% CI [0.8488, 0.9473]
비교 베이스라인 (단일 방사선 각도 계측 베이스라인 (골반입사각 PI 단독))
0.7374 AUROC
근골격 단순방사선(X-ray) AI 정밀측정 SaMD
3D Beer-Lambert 광선투사 자세보정 HKA 정렬각 절대오차 MAE (|회전| <= 12°)
0.0453 deg
시차 왜곡 비교군: 굴곡(>=9°)·회전(>=9°) 동반 시 단순 2D 계측 HKA 오차
2.8592 deg
전체 180장 자세 섭동 가상 엑스선에서의 단순 2D 계측 평균 오차
1.2295 deg
실제 UCI 310명 척추골반 보존항등식 |PI - (PT + SS)| 최대 잔차
0.01 deg
중증 촬영 회전오류(>=13°) 자동 품질보류(QC HOLD) 포착률
100.00 %
대화형 도메인 시뮬레이션·실증 캔버스 (케이스 선택)
PASSabsErrorDeg
0.022
naive2dHkaDeg
-2.08
piMinusPtPlusSsDeg
0
rayCastMeasuredHkaDeg
-1.98
trueHkaDeg
-2
수리·생물물리 방법론 및 APOSTOLUS v1 대비 고도화 내역
SID 1800 mm 원추빔 투영 및 Beer-Lambert 골피질·해면골 선적분 감쇠 모사로 슬개-상과 편위를 역산해 3차원 시차 왜곡을 제거하고, 실제 310명 코호트의 PI = PT + SS 기하 보존 검증 및 Schwab·Vialle 척추골반 생체역학 지표 결합 모델을 솔버 독립 감사했습니다.
기존 APOSTOLUS v1 대비 변경점
이종장기 습식 과제(RFP 2-2)를 대체. ±15° 환자 회전·굴곡 오차에서의 3차원 골격 투영 왜곡을 Beer-Lambert 광선투사로 모사하고 UCI 정형외과 척추·골반 310명 실측 코호트로 검증.